AV
Prof. Abhinav Valada
University of Freiburg
报告题目待公布
研讨会概述
这场为期半天的研讨会（日期与地点待公布）汇聚全球移动操作社区，展示 EBiM 竞赛的成果， 聆听真实世界双臂操作领域领先研究者的报告，并探讨社区驱动基准化的未来。本研讨会是我们 协同基准化倡议的第三阶段 —— 基准详情请见竞赛页面。 面向全球机器人社区开放。
暂定日程
为期半天的上午议程 —— 具体日期与地点待公布
开场
特邀报告
竞赛
海报与茶歇
圆桌
颁奖
交流
08:30
08:40
开场致辞
组织者
08:40
09:05
Prof. Abhinav Valada
09:05
09:30
Prof. Roberto Martín-Martín
09:30
09:55
Prof. He Wang
09:55
10:30
竞赛集锦：获奖团队
任务一、任务二与任务三的冠军团队介绍各自方案
10:30
11:00
海报展示与茶歇
互动式海报展示与交流
11:00
11:25
Prof. Chuchu Fan
11:25
12:00
主持人
待公布
嘉宾
- Stefan Schaal Intrinsic
- Sven Parusel Franka Robotics
- Shaowei Cui SCUT
12:10
12:30
最佳海报奖与竞赛奖
表彰优秀海报展示与基准竞赛成绩
12:30
13:30
午餐与交流（主办方提供）
向所有研讨会参与者开放
特邀报告
四场已确认的特邀报告，涵盖移动操作、基准评测与可复现性、灵巧与人形操作，以及基础模型策略。
RM
Prof. Roberto Martín-Martín
The University of Texas at Austin
报告题目待公布
HW
Prof. He Wang
Peking University
报告题目待公布
CF
Prof. Chuchu Fan
Massachusetts Institute of Technology
报告题目待公布
圆桌讨论：具身机器人的基准化标准
一场 35 分钟的讨论，聚焦真实世界机器人领域社区驱动基准的未来。
圆桌讨论：具身机器人的基准化标准
11:25 – 12:00
主持人
?
待公布
嘉宾
SS
Stefan Schaal
Intrinsic
SP
Sven Parusel
Franka Robotics
SC
Shaowei Cui
SCUT
讨论主题
- 基础模型能否在真实世界移动操作中实现更好的泛化？
- 在具身系统中应如何定义鲁棒性与标准化？
- 跨站点基准能否成为长期的社区基础设施？
海报展示与参与邀请
我们诚邀提交研讨会海报展示的扩展摘要 —— 面向学术界与产业界研究者开放。
扩展摘要
- 2–4 页扩展摘要（研讨会格式）
- 新颖的任务、指标或数据集
- 基准设计与评估方法
- 双臂策略学习与迁移
- 遥操作与数据采集系统
现场演示
- 真实机器人双臂操作演示
- 基准任务复现
- 仿真与数字孪生展示
- 遥操作与数据采集流程
- 硬件原型与夹爪设计
参与
- 开放参会 —— 报名细节待公布
- 海报作者将在评审后收到通知
- 互动式海报与演示环节
- 与双臂机器人社区交流
- 最佳海报奖将在研讨会上颁发
想在基准本身上一较高下？请查看 竞赛页面，了解第一阶段（仿真）与第二阶段（真实机器人验证）。
成果传播
我们如何在活动结束后向更广泛的社区分享研讨会成果。
长期研讨会站点
本网站将作为 EBiM 倡议的长期资料库持续维护，不止于研讨会期间。
讲者幻灯片
在讲者允许的前提下，演示材料将在研讨会结束后分享于本站。
开放协议与数据集
基准协议、可复现性清单，以及多站点演示数据集将开放发布。
展望文章
一篇研讨会后的展望文章，探讨真实世界具身双臂操作的研究方向。
在寻找竞赛？
EBiM 倡议的第一与第二阶段 —— 汇入本研讨会的开放仿真基准与跨大洲真实机器人验证。