常见问题

在报名页注册 1–6 人的团队。Member 1 为联系人，接收全部团队邮件。

不收费——参赛免费。

每队 1–6 人，允许单人参赛，且由你自行组队。找队友可用 Discord，中国大陆参赛者可加入上海测试平台微信群。

欢迎各水平参与——我们提供 Baseline 示例与教程。

可以——请重新提交报名表单，并填入包括更正内容在内的全部信息。更新仅通过完整重新提交受理（我们以你最新一次提交为准），因此请重新完整填写团队信息，而非以其他方式发送更改。团队名称须使用拉丁（英文）字母，并与各表单保持一致。

贵队联系人（成员一）将通过邮件收到竞赛公告与更新——系统不会即时自动回复，请耐心等待并查看垃圾邮件文件夹。若已报名但暂未收到邮件，报名仍然有效；公告会发送至所有联系人邮箱。

三个独立赛题——Task 1：Cable Routing & Plugging；Task 2：Deformable Material Handling（Thermal Pad Placement）；Task 3：Assisted Living & Feeding。可任选一个或多个，各赛题独立排名。

NVIDIA Isaac Sim 与 MuJoCo。开发者预览版中并非所有任务/仿真器组合均已就绪——请查看 STATUS.md 了解当前就绪矩阵。（例如，Task 2 的 MuJoCo 版本暂未随发布开放；如自行搭建，仍然有效。）

Teleoperation Toolkit 提供 Franka Duo GELLO、键盘控制、脚踏板控制与 VR 控制。

Phase I（开放仿真基准）完全远程，无需出差。Phase II 为在合作实验室（汉堡、慕尼黑、匹兹堡、上海）基于 Mobile FR3 Duo 真机的验证：从仿真晋级的团队将获得真机台架测试窗口（2026 年 8 月 10–19 日），随后 8 月 20–31 日期间你可继续提交代码，由组委会运行机器人与评测。

基准现已作为开发者预览版发布——包含框架、仿真环境、机器人资产与任务环境，见 基准代码仓库。开发前请查看 STATUS.md，了解当前可用的任务与仿真器组合。后续将陆续发布：Teleoperation Toolkit、基线模型、教程与文档，以及真实世界数据集。

提交现已开放：通过 GitHub issue 表单 提交贵队的公开仓库（含 Dockerfile 与运行说明 README）——完整要求见竞赛页面的 作品提交 部分。正式评分由组委会按竞赛页面规则运行；基准仓库中的评测代码仅为开发辅助，并非正式评分工具。

三个算力计划现已开放，可前往申请页申请——Google Cloud（最高 1,000 美元 Nvidia GPU 额度）、Computational Freedom（RTX 4090 / L40S；仅限中国大陆团队）、AMD Instinct MI300X（位于台北的共享 8 卡 MI300X）。中国大陆团队建议使用 Computational Freedom 或 MI300X。

不一定——上述算力计划旨在覆盖算力需求。

面向每个 Task 的 Top 3 团队的一项奖：需在 AMD ROCm 生态完成数据处理、训练、推理与官方测试，并通过 Docker 镜像和官方 AMD 评测环境验证。该奖项可选，不影响总排名。

Discord、官网，以及面向中国大陆参赛者的微信群。