最终结果

EBiM Benchmark Competition 2026

以下为 EBiM Benchmark Competition 2026 的最终排名。组织方在汉堡、慕尼黑、上海三个测试场地中的两个,于实体 Franka Mobile FR3 Duo 上评测了各队提交的 Phase II 策略。各任务独立排名。

祝贺获奖队伍!感谢所有参赛队伍,以及汉堡、慕尼黑和上海的测试场地团队。

任务 1 · 线缆布线与插接

任务 1 不颁发奖项:唯一一份 Phase II 提交无法在真实机器人上运行。

任务 2 · 可变形材料操作

  1. Hajimi第 1 名
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  2. HKUST-RockAI第 2 名
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  3. Camelo第 3 名
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  1. 4StarCore SJTU
  2. 5EDL Team
  3. 5ROBOT DREAMS
  4. 7Sinica CITI Boy

任务 3 · 辅助生活与喂食

  1. rl_alpha第 1 名
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  2. Bierbyte第 2 名
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  3. EDL Team第 3 名
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  1. 4world model
  2. 5AirSign

奖项

各任务第 1–3 名获得奖项与奖金中所列的真实世界卓越奖。现金奖金仅颁发给得分高于零的获奖名次;得分为零的获奖名次获得 Franka Robotics 购买代金券、奖杯(第 1 名)及特别设计礼品,不含现金。组织方将通过电子邮件与获奖队伍联系奖项发放事宜。2026 年度仿真奖从缺。InnoHub 特别奖结果将另行公布。

排名方式

在真实硬件上得分高于零的提交为数不多。得分高于零的队伍按分数排名。其余队伍由组织委员会依据各策略在正式评测中的完成程度排名:

  • 任务 2:先看抓取参与度(机械臂是否接近目标、夹爪是否闭合),再看导航。
  • 任务 3:先看导航(机器人朝餐桌导航的程度),再看机械臂参与度。

无法区分的队伍并列同一名次,并跳过其后的名次。由于已公布的评判标准无法区分得分为零的队伍,组织委员会在评测后采用了这一标准;该标准仅适用于这些队伍。