以下为 EBiM Benchmark Competition 2026 的最终排名。组织方在汉堡、慕尼黑、上海三个测试场地中的两个,于实体 Franka Mobile FR3 Duo 上评测了各队提交的 Phase II 策略。各任务独立排名。
祝贺获奖队伍!感谢所有参赛队伍,以及汉堡、慕尼黑和上海的测试场地团队。
任务 1 · 线缆布线与插接
任务 1 不颁发奖项:唯一一份 Phase II 提交无法在真实机器人上运行。
任务 2 · 可变形材料操作
奖项
各任务第 1–3 名获得奖项与奖金中所列的真实世界卓越奖。现金奖金仅颁发给得分高于零的获奖名次;得分为零的获奖名次获得 Franka Robotics 购买代金券、奖杯(第 1 名)及特别设计礼品,不含现金。组织方将通过电子邮件与获奖队伍联系奖项发放事宜。2026 年度仿真奖从缺。InnoHub 特别奖结果将另行公布。
排名方式
在真实硬件上得分高于零的提交为数不多。得分高于零的队伍按分数排名。其余队伍由组织委员会依据各策略在正式评测中的完成程度排名:
- 任务 2:先看抓取参与度(机械臂是否接近目标、夹爪是否闭合),再看导航。
- 任务 3:先看导航(机器人朝餐桌导航的程度),再看机械臂参与度。
无法区分的队伍并列同一名次,并跳过其后的名次。由于已公布的评判标准无法区分得分为零的队伍,组织委员会在评测后采用了这一标准;该标准仅适用于这些队伍。