EBiM 竞赛
每项任务最高 $5,250 · 现金 + 购买代金券、奖杯与礼品
在 Mobile FR3 Duo 上的跨大洲基准
提交至开放仿真基准；顶尖参赛作品将在汉堡、慕尼黑、匹兹堡和上海合作实验室的相同机器人上进行验证。每项任务最高 $5,250 奖金，共三项任务 — 现金，外加 Franka Robotics 购买代金券、奖杯及特别设计礼品。
- 3 项核心任务
- 4 个测试站点
- 标准化硬件
- 开放排行榜
概述
移动操作（包括双臂协同）正越来越多地与基础模型和视觉-语言-动作（VLA）系统相结合。然而，机器人学界仍然缺乏能够在真实世界场景中验证这些方法的标准化基准。由于仿真到现实的差距、平台差异以及可复现性有限，仿真结果往往难以转化为稳健的实际部署。本研讨会通过一项结构化的三阶段计划，提出一个全球协同的基准化倡议。
第一阶段
开放仿真基准
发布一个开放仿真基准，聚焦于非结构化操作场景：线缆布线、可变形材料操作（导热垫放置），以及辅助生活与喂食任务。全球团队通过公开招募，在共享、可复现的排行榜上参与。
第二阶段
跨大洲真实世界验证
从仿真晋级的团队将在汉堡、慕尼黑、匹兹堡和上海的合作实验室，于真实的 Mobile FR3 Duo 机器人上进行验证。仿真结果公布后（8 月 8 日），晋级团队将获得在真实平台上的实操调试窗口（8 月 10–19 日）。代码仓库提交现已开放（自开发者预览版发布起）；组织方的仿真评估可能随时开始。8 月 20–31 日，所有真实机器人的台架测试与评估均由组织方运行 —— 以确保跨站点可比性。
第三阶段
研讨会与路线图发布
竞赛结果、特邀报告以及圆桌讨论将在社区研讨会（地点与日期待定）上呈现。研讨会将发布基准协议、开放数据集，以及面向未来迭代的社区路线图。
两种参与方式
无论你是参赛还是参会，这里都能找到去处。
EBiM Benchmark 研讨会
特邀报告、圆桌讨论、海报与颁奖
加入我们，聆听领先研究者的报告、关于基准化标准的圆桌讨论、竞赛颁奖典礼以及海报展示环节。
- 4 场特邀报告
- 专家圆桌
- 海报展示
- 颁奖与交流
核心主题
EBiM 倡议核心的四个研究问题。
仿真到现实迁移
弥合仿真训练与真实世界机器人性能之间的差距。
跨站点可复现性
确保结果能够跨实验室、硬件和操作者差异在全球范围内迁移。
基础模型与 VLA 模型评估
针对真实操作任务，对视觉-语言-动作模型进行严格的基准评估。
富接触操作
需要精确力控、不确定条件下抓取，以及可变形物体操作的任务。
EBiM 成熟度路线图
从首届版本到长期社区标准的分阶段、多年期路径 — 区别于本年度的第一/二/三阶段竞赛时间线。
Alpha
2026 · 当前
EBiM 的首个协同版本 — 确立核心任务、仿真环境，以及跨大洲真实机器人验证。
Beta
2027 · 目标
下一版本 — 扩大参与规模、任务与测试平台，并基于 Alpha 阶段的经验强化协议。
Gamma
可预见的未来 · 愿景
一个成熟、稳定的基准标准，作为具身双臂操作的长期社区基础设施加以维护。
EBiM 遵循一种分阶段、多年期的成熟度模型，灵感来自诸如 PR2 Beta 计划等早期使用计划。
组织者
一个横跨四大洲、涵盖机器人学、操作与具身智能的多学科团队。
组织委员会
Shang-Ching Liu
University of Hamburg
Donglin Chen
Northeastern University, China
Lei Zhang
Agile Robots SE
Dr. Wenkai Chen
USST, China
Yu-Hsiang Huang
National Tsing Hua University, Taiwan
Haochen Zhang
Carnegie Mellon University
Prof. Jeff Ichnowski
Carnegie Mellon University
Prof. Yi Li
Tsinghua University
Prof. Maren Bennewitz
University of Bonn
Prof. Yi-Ting Chen
NYCU, Taiwan
顾问委员会
Prof. Jianwei Zhang
University of Hamburg
Prof. Min-Chun Hu
National Tsing Hua University
Prof. Zackory Erickson
Carnegie Mellon University
Sven Parusel
Franka Robotics
竞赛支持团队
Shahram Najam Syed
Carnegie Mellon University
Wen-Yu Chien
NYCU, Taiwan
Herman Prawiro
National Tsing Hua University (NTHU)
Ju Dong
University of Hamburg
Yuyang Tu
University of Hamburg
Zhentao Gao
University of Hamburg
Shiqun Qiguan
University of Hamburg
Fatma Dhaoui
Franka Robotics
Tianyi Wang
Agile Robots
Malte Huerkamp
University of Bremen
Yanxiang Zhan
University of Bremen
Jasper Güldenstein
University of Hamburg
Marian Körber
Agile Robots
Alexander Schröder
Google Cloud
Tatiana Zakharova
Franka Robotics
Xinyue Ji
Goertek Alpha Lab
Sonya Yang
AMD Research
