最終結果

EBiM Benchmark Competition 2026

以下為 EBiM Benchmark Competition 2026 的最終排名。主辦單位在漢堡、慕尼黑、上海三個測試平台中的兩處,於實體 Franka Mobile FR3 Duo 上評估各隊繳交的第二階段策略。各任務獨立排名。

恭喜獲獎隊伍!感謝所有參賽隊伍,以及漢堡、慕尼黑與上海的測試平台團隊。

任務 1 · 纜線佈線與插接

任務 1 不頒發獎項:唯一一份第二階段繳交作品無法在實體機器人上執行。

任務 2 · 可變形物體操作

  1. Hajimi第 1 名
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  2. HKUST-RockAI第 2 名
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  3. Camelo第 3 名
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  1. 4StarCore SJTU
  2. 5EDL Team
  3. 5ROBOT DREAMS
  4. 7Sinica CITI Boy

任務 3 · 輔助生活與餵食

  1. rl_alpha第 1 名
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  2. Bierbyte第 2 名
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  3. EDL Team第 3 名
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  1. 4world model
  2. 5AirSign

獎項

各任務第 1–3 名獲得獎項與獎金中所列的真實世界卓越獎。現金獎金僅頒發給得分高於零的獲獎名次;得分為零的獲獎名次可獲得 Franka Robotics 採購抵用券、獎盃(第 1 名)及特別設計禮品,但不含現金。主辦單位將透過電子郵件與獲獎隊伍聯絡獎項發放事宜。2026 年度模擬獎從缺。InnoHub 特別獎結果將另行公布。

排名方式

在實體硬體上得分高於零的繳交作品為數不多。得分高於零的隊伍依分數排名。其餘隊伍則由組織委員會依據各策略在正式評估中的完成程度排名:

  • 任務 2:先看抓取參與度(機械手臂是否接近目標、夾爪是否閉合),再看導航。
  • 任務 3:先看導航(機器人朝餐桌導航的程度),再看機械手臂參與度。

無法區分的隊伍並列同一名次,並跳過其後的名次。由於已公布的評判標準無法區分得分為零的隊伍,組織委員會在評估後採用了這一標準;該標準僅適用於這些隊伍。