EBiM 競賽
每項任務最高 $5,250 · 現金 + 採購抵用券、獎盃與禮品
以 Mobile FR3 Duo 進行的跨洲基準
向開放模擬基準繳交作品；表現最佳的作品將在漢堡、慕尼黑與上海合作實驗室的相同機器人上進行驗證。每項任務最高 $5,250 獎金，共三項任務 — 現金，外加 Franka Robotics 採購抵用券、獎盃及特別設計禮品。
- 3 項核心任務
- 3 個測試據點
- 標準化硬體
- 開放排行榜
總覽
移動操作（包括雙臂協調）正日益與基礎模型及視覺-語言-動作（VLA）系統結合。然而，機器人學界仍缺乏能在真實世界情境中驗證這些方法的標準化基準。受限於模擬與現實之間的落差、平台差異，以及有限的可重現性，模擬結果往往難以轉化為穩健的實際部署。本研討會透過結構化的三階段計畫，提出一項全球協同的基準評估倡議。
第一階段
開放模擬基準
釋出開放的模擬基準，著重於非結構化的操作情境：纜線佈線與插接、可變形物體操作（導熱墊放置），以及輔助生活與餵食任務。全球隊伍透過公開招募，於共享且可重現的排行榜上參賽。
第二階段
跨洲真實世界驗證
從模擬階段晉級的隊伍，將在漢堡、慕尼黑與上海的合作實驗室，於實體 Mobile FR3 Duo 機器人上進行驗證。模擬結果公布後（8 月 24 日），晉級隊伍將獲得在實體平台上進行現場實作測試的時段（8 月 25 日 – 9 月 3 日，以各場地當地時間為準）。自開發者預覽版釋出起，程式碼儲存庫即已開放繳交；主辦單位的模擬評估可能隨時開始。9 月 4 日至 9 月 12 日，所有實機平台實測與評估均由主辦單位執行——以確保各據點之間的可比性。第二階段繳交截止時間為 2026 年 9 月 12 日（AoE）。
第三階段
研討會與路線圖發布
競賽結果、邀請演講與座談將於社群研討會（地點與日期待定）上發表。研討會將釋出基準協定、開放資料集，以及未來版本的社群路線圖。
兩種參與方式
無論您是參賽還是參加研討會，都能在這裡找到方向。
EBiM Benchmark 研討會
邀請演講、座談、海報與頒獎
歡迎參加研討會，聆聽頂尖研究者的演講、以基準評估標準為主題的座談、競賽頒獎典禮，以及海報發表。
- 4 場邀請演講
- 專家座談
- 海報發表
- 頒獎與交流
核心主題
EBiM 倡議核心的四個研究問題。
模擬到現實遷移
弭平模擬訓練與真實世界機器人表現之間的落差。
跨據點可重現性
確保結果能在全球不同的實驗室、硬體與操作者之間遷移。
基礎模型與 VLA 模型評估
針對真實的操作任務，嚴謹地對視覺-語言-動作模型進行基準評估。
接觸密集型操作
需要精確力量控制、在不確定條件下抓取，以及可變形物體操作的任務。
EBiM 成熟度路線圖
從首屆版本到長期社群標準的分階段、多年期路徑 — 有別於本年度的第一／二／三階段競賽時程。
Alpha
2026 · 目前
EBiM 的首個協同版本 — 確立核心任務、模擬環境，以及跨洲實機驗證。
Beta
2027 · 目標
下一版本 — 擴大參與規模、任務與測試平台，並依據 Alpha 階段的經驗強化協定。
Gamma
可預見的未來 · 長期目標
一個成熟、穩定的基準標準，作為具身雙臂操作的長期社群基礎設施持續維護。
EBiM 採用分階段、多年期的成熟度模型，靈感來自 PR2 Beta 計畫等搶先體驗計畫。
組織團隊
一支橫跨四大洲、涵蓋機器人學、操作與具身智慧的跨領域團隊。
組織委員會 · 2027
Shang-Ching Liu
University of Hamburg, Germany
Donglin Chen
Northeastern University, China
Shahram Najam Syed
Carnegie Mellon University, USA
Dr. Wenkai Chen
University of Shanghai for Science and Technology, China
Yu-Hsiang Huang
National Tsing Hua University, Taiwan
Haochen Zhang
Carnegie Mellon University, USA
Prof. Jeff Ichnowski
Carnegie Mellon University, USA
Prof. Yi Li
Tsinghua University, China
Prof. Maren Bennewitz
University of Bonn, Germany
Prof. Yi-Ting Chen
National Yang Ming Chiao Tung University, Taiwan
組織委員會 · 2026
Shang-Ching Liu
University of Hamburg
Donglin Chen
Northeastern University, China
Lei Zhang
Agile Robots SE
Dr. Wenkai Chen
USST, China
Yu-Hsiang Huang
National Tsing Hua University, Taiwan
Haochen Zhang
Carnegie Mellon University
Prof. Jeff Ichnowski
Carnegie Mellon University
Prof. Yi Li
Tsinghua University
Prof. Maren Bennewitz
University of Bonn
Prof. Yi-Ting Chen
NYCU, Taiwan
顧問委員會
Prof. Jianwei Zhang
University of Hamburg
Prof. Min-Chun Hu
National Tsing Hua University
Prof. Zackory Erickson
Carnegie Mellon University
Sven Parusel
Franka Robotics
競賽支援團隊
Shahram Najam Syed
Carnegie Mellon University
Wen-Yu Chien
NYCU, Taiwan · 前團隊成員
Herman Prawiro
National Tsing Hua University (NTHU)
Ju Dong
University of Hamburg
Yuyang Tu
University of Hamburg
Zhentao Gao
University of Hamburg
Shiqun Qiguan
University of Hamburg
Fatma Dhaoui
Franka Robotics
Tianyi Wang
Agile Robots
Malte Huerkamp
University of Bremen
Yanxiang Zhan
University of Bremen
Jasper Güldenstein
University of Hamburg
Marian Körber
Agile Robots
Alexander Schröder
Google Cloud
Tatiana Zakharova
Franka Robotics
Xinyue Ji
Goertek Alpha Lab
Sonya Yang
AMD Research
Ahmed Shokry
University of Bonn
Niklas Fiedler
University of Hamburg
Dr. Andreas Mäder
University of Hamburg
