常見問題

在報名頁面登記 1–6 人的隊伍。成員 1 為聯絡人，負責接收所有隊伍電子郵件。

不需要——參賽完全免費。

每隊 1–6 人，允許單人參賽，並由您自行組隊。想找隊友嗎？可使用我們的 Discord，中國大陸參賽者也可加入上海測試平台微信群組。

歡迎各種程度的參賽者——我們提供基線範例與教學。

可以——請重新送出報名表單，並填入包括更正內容在內的所有資料。更新僅受理完整的重新送出（我們以您最新一次送出的內容為準），因此請重新完整填寫隊伍資料，而非以其他方式寄送更改。隊伍名稱須使用拉丁（英文）字母，並與各表單保持一致。

貴隊的聯絡人（成員一）將透過電子郵件收到競賽公告與更新——系統不會即時自動回覆，請耐心等候並檢查垃圾郵件匣。若您已報名但尚未收到我們的來信，報名仍然有效；公告會寄送至每一位聯絡人的電子郵件信箱。

三個獨立任務——任務 1：纜線佈線與插接；任務 2：可變形物體操作（導熱墊放置）；任務 3：輔助生活與餵食。可任選一項或多項參加，各任務獨立排名。

NVIDIA Isaac Sim 與 MuJoCo。開發者預覽版中並非所有任務/模擬器組合皆已就緒——請查看 STATUS.md 了解目前的就緒狀態矩陣。（例如，任務 2 的 MuJoCo 版本尚未隨版本釋出；若您自行建置，仍然有效。）

Teleoperation Toolkit 現已釋出三種介面：Franka Duo GELLO（用於操作），以及鍵盤控制與 USB 腳踏板控制（用於移動底盤）。VR 控制尚未釋出。

第一階段（開放模擬基準）完全遠端進行，無需親赴現場。第二階段是在合作實驗室（漢堡、慕尼黑、上海）以 Mobile FR3 Duo 實體機器人進行的驗證：從模擬階段晉級的隊伍將獲得現場實作測試時段（2026 年 8 月 25 日 – 9 月 3 日，以各場地當地時間為準），之後 9 月 4 日至 9 月 12 日期間，您可繼續繳交程式碼，由主辦單位操作機器人並執行評估。第二階段繳交截止時間為 2026 年 9 月 12 日（AoE）。

基準現已以開發者預覽版形式釋出——包含框架、模擬環境、機器人資產與任務環境，詳見 基準程式碼儲存庫。開發前請先查看 STATUS.md，了解目前可用的任務與模擬器組合。後續將陸續釋出：基線模型、教學與文件，以及真實世界資料集。

繳交現已開放：請透過 GitHub issue 表單 繳交貴隊的公開儲存庫（含 Dockerfile 與執行說明 README）——完整要求請見競賽頁面的 作品繳交 區塊。正式評分由主辦單位依競賽頁面規則執行；基準儲存庫中的評估程式碼僅供開發輔助，並非正式評分工具。

共有三項運算資源補助計畫，可至申請頁面申請——Google Cloud（Nvidia GPU 額度；第一階段配額已結束，第二階段配額確認中）、Computational Freedom（RTX 4090 / L40S；僅限中國大陸隊伍，整個競賽期間皆可申請）、AMD Instinct MI300X（位於臺北的共享 8 張 MI300X，至 2026 年 8 月 31 日 00:00 臺北時間；每隊 48 小時額度，可輪替續用）。中國大陸隊伍建議使用 Computational Freedom 或 MI300X。

不一定——上述補助計畫旨在滿足運算需求。

頒給每項任務前 3 名隊伍的獎項：須在 AMD ROCm 生態系中完成完整的 AI 工作流程——資料處理、訓練、推論與官方評估，並透過貴隊的 Docker 映像檔與官方 AMD 評估環境驗證。此獎項為選擇性參加，不影響總排名。

Discord、官方網站，以及中國大陸參賽者專用的微信群組。