AV
Prof. Abhinav Valada
University of Freiburg
演講題目待公布
研討會總覽
這場為期半天的研討會（日期與地點待公布）匯聚全球移動操作社群，發表 EBiM 競賽的成果， 聆聽真實世界雙臂操作領域頂尖研究者的演講，並探討社群驅動之基準評估的未來。本研討會是我們 協同基準評估倡議的第三階段——基準詳情請見競賽頁面。 開放全球機器人社群參加。
暫定議程
為期半天的上午議程——確切日期與地點待公布
開場
邀請演講
競賽
海報與茶敘
座談
頒獎
交流
08:30
08:40
開場致詞
主辦單位
08:40
09:05
Prof. Abhinav Valada
09:05
09:30
Prof. Roberto Martín-Martín
09:30
09:55
Prof. He Wang
09:55
10:30
競賽精華：獲勝隊伍
任務一、任務二與任務三的冠軍隊伍介紹各自的方法
10:30
11:00
海報發表與茶敘
互動式海報發表與交流
11:00
11:25
Prof. Chuchu Fan
11:25
12:00
主持人
待公布
與談人
- Stefan Schaal Intrinsic
- Sven Parusel Franka Robotics
- Shaowei Cui SCUT
12:10
12:30
最佳海報獎與競賽獎
表揚傑出的海報發表與基準競賽成績
12:30
13:30
午餐與交流（主辦單位提供）
開放所有研討會參與者
邀請演講
四場已確認的邀請演講，涵蓋移動操作、基準評估與可重現性、靈巧與人形機器人操作，以及基礎模型策略。
RM
Prof. Roberto Martín-Martín
The University of Texas at Austin
演講題目待公布
HW
Prof. He Wang
Peking University
演講題目待公布
CF
Prof. Chuchu Fan
Massachusetts Institute of Technology
演講題目待公布
專家座談：具身機器人的基準測試標準
一場 35 分鐘的座談，探討真實世界機器人領域中社群驅動之基準的未來。
專家座談：具身機器人的基準測試標準
11:25 – 12:00
主持人
?
待公布
與談人
SS
Stefan Schaal
Intrinsic
SP
Sven Parusel
Franka Robotics
SC
Shaowei Cui
SCUT
討論主題
- 基礎模型能否在真實世界的移動操作中實現更好的泛化？
- 在具身系統中，應如何定義穩健性與標準化？
- 跨據點的基準評估能否成為長期的社群基礎設施？
海報發表與參與招募
我們誠摯邀請投稿研討會海報發表的延伸摘要——開放學術界與產業界研究者投稿。
延伸摘要
- 2–4 頁延伸摘要（研討會格式）
- 新穎的任務、指標或資料集
- 基準設計與評估方法
- 雙臂策略學習與遷移
- 遙控操作與資料蒐集系統
現場展示
- 實機雙臂操作展示
- 基準任務重現
- 模擬與數位孿生展示
- 遙控操作與資料蒐集流程
- 硬體原型與夾爪設計
參與
- 開放參加——報名細節待公布
- 海報作者將於審查後收到通知
- 互動式海報與展示時段
- 與雙臂機器人社群交流
- 最佳海報獎將於研討會上公布
想直接挑戰基準本身嗎？請參閱 競賽頁面，了解第一階段（模擬）與第二階段（實機驗證）。
成果推廣
活動結束後，我們如何向更廣泛的社群分享研討會成果。
長期研討會網站
本網站將作為 EBiM 倡議的長期資料庫持續維護，不僅限於研討會期間。
講者簡報
在講者同意的前提下，簡報資料將於研討會結束後分享於本站。
開放協定與資料集
基準協定、可重現性檢核清單，以及多據點示範資料集將開放釋出。
展望文章
一篇研討會後的展望文章，探討真實世界具身雙臂操作的研究方向。
在找競賽嗎？
EBiM 倡議的第一與第二階段——開放模擬基準與跨洲實機驗證，最終銜接至本研討會。